本文将从以下四个方面，对CAN总线电路的应用与实践进行探秘：
1、CAN总线电路的基本概念
CAN总线电路（Controller Area Network）是一种高速串行通信总线，广泛应用在行业现场网络（field network）中，如汽车、工业自动化、航空航天等领域。文章将从CAN总线电路的基本结构、通信协议、硬件电路等方面进行详细阐述。
首先，简单介绍CAN总线电路的结构，CAN总线由两条通信线构成，分别为CAN H线和CAN L线，通过差分电压通信的方式来实现高速的数据传输。其次，讲述CAN总线的通信协议，CAN总线通讯协议遵循“先发先存，先到先服务”的原则。最后阐述CAN总线电路的硬件电路，包括CAN总线收发器、CAN控制器等组成部件。
2、CAN总线电路在汽车电子方面的应用
CAN总线电路作为汽车电子领域最为关键的一部分，本章将阐述CAN总线电路在汽车电子方面的应用。从汽车CAN总线的架构、应用场景、发展历史等方面进行详细的剖析。
首先，对汽车CAN总线的架构进行阐述，目前匹配汽车CAN总线的主要有三种架构：单总线CAN、双总线CAN、分布式CAN。其次，探讨CAN总线在汽车电子系统中的应用场景，包括车载控制器、驾驶员辅助系统、车身电子系统等方面。最后，回溯CAN总线在汽车电子领域的发展历程，探寻CAN总线应用趋势与未来发展。
3、CAN总线电路在工业自动化方面的应用
CAN总线电路在工业自动化方面同样发挥着重要作用，本章将从CAN总线在工业自动控制领域的基本应用、如何布线以及工业自动化CAN通讯网络的构建等方面进行详细阐述。
首先，阐述CAN总线在工业自动控制领域的基本应用，主要是用于机器人（industrial robot）、电机、传感器等设备的控制。其次，介绍CAN总线在工业自动化中的布线方法和技巧，关注CAN总线通讯在设备之间的连接问题。最后，讲解工业自动化CAN通讯网络的构建过程，探究工业自动化CAN通讯网络的构建技术和发展趋势。
4、CAN总线电路的应用实例
本章将结合实际案例，对CAN总线电路的具体应用进行描述。重点介绍如何基于CAN总线电路实现车辆自动驾驶，对比传统自动驾驶技术，深度剖析CAN总线电路在自动驾驶中的优势。
我们将从自动驾驶的基本原理、系统架构、CAN总线参与等方面，详细描述CAN总线电路在自动驾驶系统中的具体应用。并且，通过与传统自动驾驶技术的对比，分析CAN总线在自动驾驶中的优点与局限性，为读者提供参考与启发。
总结:
本文详细阐述了CAN总线电路的应用与实践，从基本概念、汽车电子、工业自动化到应用实例等方面进行了全面而深入的探究。经过对CAN总线的分析研究，我们可以发现CAN总线电路作为一种高速、可靠的串行通信总线，已经广泛应用于各个领域中，未来随着智能化、自动化等领域的发展，将有更广泛的应用前景。