如果您在安装小米4的安卓驱动时遇到了安装失败的情况，我们可以提供以下解决方案，希望能帮到您。
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检查USB线和连接方式
安卓驱动需要通过USB与电脑进行连接，所以首先应该检查USB线是否完好无损，同时确认连接方式是否正确。如果USB线存在损坏，建议更换一个新的USB线。
更新驱动
如果你已经安装了小米4的安卓驱动，但是依然无法连接，可能是因为驱动版本不兼容。这时候我们可以尝试更新驱动，从小米官网下载最新的驱动安装包。
检查设备管理器
在安装小米4的安卓驱动失败后，建议打开电脑的“设备管理器”查看一下是否存在驱动程序错误（橘黄色感叹号或红色错误标记）。如果有错误标记，尝试右键该设备并选择“更新驱动程序”。
卸载驱动并重新安装
如果上述三种方法都不能解决小米4安卓驱动安装失败的问题，那么尝试卸载已经安装的驱动程序，然后重新安装。步骤：在设备管理器中双击小米4设备，选择“驱动程序”标签页，选择“卸载”。
其他办法
如果以上方法无法解决问题，您可以尝试安装驱动精灵等第三方驱动软件，以便自动搜索合适的驱动程序解决问题。
总之，以上五种方法大多数情况下都可以解决小米4安卓驱动安装失败的问题，如果依然无法解决，建议咨询小米客服人员。